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在现代设施农业领域，农业机器人正深度参与到育种、灌溉、植保、授粉、采收等各个环节，让我们来看看农业机器人与设施园艺领域今年有哪些出色成果吧！
01、具身智能双臂拟人番茄采摘机器人
上海大学苗中华教授领衔的具身智能与机器人团队研发出具身智能双臂拟人番茄采摘机器人，融合人工智能、机械工程、控制科学等多领域前沿技术，实现全栈技术自主可控。相较于传统单臂采摘设备，它搭载拟人双臂系统，精准完成“左手剪切果梗、右手承接转运”的连贯动作；柔性夹爪适配番茄果皮娇嫩特性，轻柔采收、无损作业，有效规避果实挤压损伤。
该机器人配备“智慧之眼”与“智能决策大脑”，多视角视觉系统毫米级定位果实，即便藏于叶后、青红交错，也能精准识别成熟度；大模型驱动的决策系统毫秒级规划最优路径，优先采收成熟果实，更具备在线学习能力，实现“摘得越多、判断越准”。同时，陆轨两用底盘搭配“蟹行转向”技术，可在大棚狭窄垄间灵活移动、自主换轨，适配复杂作业环境，完成全域覆盖。该机器人已在崇明等规模化番茄种植基地完成多轮实地测试，采摘成功率和区域完采率均达到90%。
02、通用农业具身智能机器人
启物科技发布通用农业具身智能机器人H1，H1的核心竞争力源于其自研的“QiO Brain VLA端到端大模型”，这套系统如同机器人的“大脑”，结合高精度传感器，实现了毫秒级的视觉识别与定位，让机器人能像经验丰富的农工一样，瞬间判断作物的成熟度与最佳采摘点位。 在此“大脑”的指挥下，H1的“巧手”——其双臂协同设计与自由移动底盘发挥了关键作用。这使得机器人能在复杂的温室环境中柔性穿梭，仿人操作，独立完成采摘、切根、分类的全流程作业。其识别准确率超过99%，抓取成功率超过95%，破损率低于5%，峰值采收效率达43.2公斤/小时，单机即可实现2倍于人工的作业效率，目前已可广泛适配双孢菇、蓝莓、草莓等多种高经济价值温室作物。
03、智能喷洒机器人
在传统的温室大棚作物种植中，植保喷药是个“力气活”，不仅费时费力，效率不高，容易喷洒不均匀，药剂或肥料的利用率低，且对人体健康会造成不良影响。设施装备厂商推出智能喷洒机器人新装备，可实现高效喷洒、双面打药、一机多用、智能控制等多重功能。
该喷洒机器人的喷头喷出的雾滴更细，可达15微米，在封闭的温室大棚中更容易形成弥散的雾化环境，提升植保效果。其用水量较常规喷药大大减少，降低用药成本。
同时，在喷头上方搭载了旋转叶片，工作时，叶片旋转形成对流风，风和雾化药滴耦合在一起，打到地面再反弹，造成作物叶片翻转，从而使叶片背面也能均匀着药，可大大降低棚内病虫害基数，做到减药增效。叶片电机采用变频技术，喷头左右摆动时风力加大，让温室大棚边缘作物也能受药；垂直喷施时风力变小，以免损伤作物，从而实现喷洒更均匀，无死角，不会出现局部过施、局部漏施的情况。该机器人可广泛应用于设施农业叶面肥喷洒、植保打药、喷雾降温和辅助授粉等多个场景，还可以根据种植品类调整喷洒参数。
04、大棚智能巡检机器人
芯达智胜公司推出的大棚智能巡检机器人，具有自主导航、动态避障功能，通过室内SLAM地图构建，激光雷达+视觉双重感知，厘米级定位，遇障秒级响应，巡检流畅不卡顿，大棚窄道也能灵活穿梭；支持路径自学习、软件化配置，多段巡检路线预设，定时定点自动执行，数据采集、拍照录像一键触发，关键生长节点不遗漏；搭载RS485扩展载台，最多可接入64路传感器，温湿度、光照、气体、土壤等多参数同步采集，全方位守护作物生长环境；高清视觉 + 光谱采集，AI 算法实时分析叶片、株型、长势，快速判断健康状况、水肥养分，异常早发现、早干预；自动监督用工规范，识别违规操作即时声光报警；环境超标、设备故障也能快速提醒，管理更标准、更安全。
05、设施绿叶菜智能耕种管收系列机器人
上海联适导航技术股份有限公司近期推出一套面向设施绿叶菜生产的智能机器人系列，可覆盖旋耕、播种、除草、采收全流程，单人值守即可运行。
联适导航针对大棚作业场景，在定位、底盘、动力三个方向做了针对性开发。定位方面，放弃单一依赖卫星信号，改用卫星导航、雷达、机器视觉三种传感器融合的组合导航方案，在封闭棚内实现了±2.5厘米的定位精度，并支持自动规划作业路径；底盘方面，采用四轮独立转向设计，轮距可伸缩调节，支持原地掉头，转向半径小于传统农机，以减少在窄行间的碾压损耗；动力方面，该系列中包含一台搭载氢能源底盘的播种机器人，为国内农用机械中的首例，其余机型采用电驱动，整体不使用燃油。
该系列共覆盖四个生产环节： 耕：电驱底盘可挂载旋耕机、起垄机等常规农具，具备自主避障功能；种：氢能四驱四转播种机，可调节播种深度和轴距，适配不同垄面规格；管：机器人可挂载打药单元或激光除草单元，按导航路径定向作业；收：电动收获机可根据田块高低自动调整收割高度，范围为0—4厘米，垄沟中心偏离控制在4厘米以内，适用于鸡毛菜、米苋、茼蒿等多个品种，全程需一人换筐。
目前，该系统已在浦东清美基地和奉贤庄行基地完成全流程验证，并形成了规范化操作流程。
06、阿克曼转向（阿克曼型）协作型移动农业机器人
来自西班牙阿尔梅里亚大学的团队研究，在学术期刊《智慧农业技术》上发表了题为《温室用自主协作移动机器人：设计、开发与验证测试》的研究成果。该研究详细介绍了一款专为温室环境设计的阿克曼转向（阿克曼型）协作型移动农业机器人（CoBot）。这款机器人不仅能完成高负载的运输任务，更能在复杂的温室环境中与人类人员安全、实时地协同工作，为农业的转型升级带来了全新的可能。
该机器人设计具备高达100公斤的负载能力，能够轻松承担农作物繁重的农产品运输任务。采用继承汽车的转向结构，配合特殊设计的底盘悬挂，设置在温室典型的不平坦地面（如松软地面或带有一定坡度的过道）上依然能保持平稳、安全的行驶，不损害周边作物。为了在人类工作者的周边安全移动并进行协作，机器人配备了一套豪华的传感器“全家桶”，包括：三维激光雷达、立体相机、距离传感器等，能够提供强大的环境感知和实时决策能力。机器人内置了必要的硬件和通讯模块，能够将传感器收集到的环境数据和运行状态实时共享到云端。
07、全球首家农业机器人4S店落地无锡
近日，由长三角国创中心/江苏产研院智慧农业机器人研究所打造的全球首家农业机器人4S店在无锡启用。该门店开创性将汽车行业成熟的4S服务模式引入农业科技领域，助力现代农业智能化升级。农业机器人4S店总占地面积约5亩，不同于传统农机售卖门店，该平台跳出单一设备销售的局限，打造集“展示体验、销售交付、技术服务、解决方案”于一体的农业机器人全生命周期综合服务平台。
荷兰 PATS生产，荣获2026年 GreenTech 影响力奖获奖产品。
该系统采用红外夜视摄像头 + AI 图像识别技术，24 小时不间断监测温室夜间飞蛾活动，精准区分害虫与授粉益虫，依托虫害生命周期模型提前数周预判幼虫爆发风险。
整套设备即插即用、4G 联网，云端后台实时展示虫口数据并推送预警，替代传统人工巡棚；可指导种植者精准开展生物天敌防治，大幅削减化学农药使用，虫害数据全程可追溯，种植过程透明、可持续。已在全球 25 个国家温室落地，可与温室 AI 中控系统、杀虫无人机联动，是现代化智能温室虫害数字化管理主流方案。
比利时农业科创公司Sensie于2026年推出的作物生理穿戴式无线传感设备，主打 “以作物自身反馈驱动种植决策”，荣获2026年荷兰GreenTech展会含金量最高的创新奖。
传统温室仅监测环境与基质数据，无法判断作物真实生理状态；Sensie Omni 是柔性穿戴式无损传感器，直接绑定作物茎秆，同步采集作物生理胁迫数据、根区基质、局部微气候三类信息。
系统通过云端 AI 整合供给、消耗、作物反馈三维数据，自动输出灌溉、通风、遮阳精准调控方案，把实验室作物监测技术落地商业化温室。设备无线免布线、安装简单，数据全程可追溯，打破传统种植数据黑盒，帮助种植户按需水肥、节能减药，适配自动化智能温室与透明可持续种植模式。
想要了解现代设施园艺与智慧农业领域国家政策的最新方向、产业发展的全新面貌，以及科技研发的前沿高度，一年一度的温室产业大会诚邀您的参与！
2026年11月11日至14日，
第二十四届温室产业大会暨温室园艺行业2026年会将在湖南省长沙市隆重召开。
本届大会以“提质·焕新”为主题，
全景呈现设施园艺领域全产业链一年来的政策导向与创新成果，
探讨市场发展新趋势及运营开拓新思路，
搭建行业交流与合作的桥梁！
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