草莓生产过程中的问题比较多，一是长期连续在一块地上种植草莓会产生连作障碍，也就是在土壤中会产生一些病原菌、虫害，严重影响下一季的草莓生产；二是随着农村劳动力减少，草莓采收的人工成本越来越高。为解决这些问题，在江苏省农业科技自主创新项目的支持下，南京农业大学工学院汪小旵教授团队研制了用于草莓地起垄消毒的“精旋火焰土壤消毒机”和草莓采摘的“选择性收获机器人”。3月2日，二款机具在江宁丰硕农场进行了现场演示，来自农业农村部南京农业机械化研究所、江苏省农科院等单位的专家进行了现场观摩和评价。

据介绍，这是由汪小旵教授团队最新研制的一款可以自动完成草莓采摘任务的机器人，使用视觉和机器学习技术来识别和定位成熟的草莓，然后使用机械臂和夹爪等工具将其采摘下来，最后将采摘的草莓放置在收集箱中。

和人工采摘相比，草莓采摘机器人不仅可以全天候作业，缩短采摘周期，并减少人工采摘时对草莓造成的损伤，从而提高草莓的品质和产量。

另据了解，除了用于草莓采摘的“选择性收获机器人”，汪小旵教授团队还研制了用于土地起垅消毒的“火焰土壤消毒机”等智能化设备，是国内首个专为草莓生产种植全程机械化、智能化开发的系列农机装备。

精旋火焰土壤消毒机可以在草莓收获后的大棚地里进行作业，一次性完成土壤的旋耕、消毒、起垄等过程，其中消毒是通过点燃的喷火枪对旋耕起来的土壤进行瞬间高温加热，杀虫灭菌。该机器采用了精旋火焰技术和双层波形板技术，可以将土壤温度瞬间升高至100度以上，杀灭草莓地内的病虫害和草莓残根。据邱威副教授介绍，这款机具采用物理办法消毒，既环保又经济，杀虫杀菌率分别达95%、82%以上。
 

 记者还获悉，汪小旵教授团队和南京江宁区湖熟街道合作研制了国内首款选择性收获金丝皇菊采摘机器人，目前已进入二代机改良关键点，预计明年完成研发。

金丝皇菊药茶两用，在我国江西、安徽等地有广泛种植，花形可达8—10厘米，是一般菊花花朵的2倍。由于花期不一致，金丝皇菊不像普通菊花一样可成片采摘，必须单朵采摘，因此，市面上已有的杭白菊、滁菊等一次性菊花收获机无法适用于金丝皇菊。受此影响，目前种植户只能人工采摘金丝皇菊，效率相对低下。

依托位于湖熟现代农业产业园区的中国菊花种质资源保存中心、世界最大菊花基因库——南农大湖熟菊花基地资源，南农大工学院和园艺学院去年起联合攻关金丝皇菊机械化采摘难题，由工学院院长汪小旵教授团队具体实施，当年10月，该机器人一代样机在湖熟完成实地采摘试验。

“我们的设计目标，是让机器人在花丛中精准查找出成熟可采摘的那一朵，并把准确位置传递给机械手，由机械手执行无损采摘。”汪小旵介绍，他们为机器人安装的深度摄像机和驱动装置宛如“智脑”，会辨别花朵直径是否大于8厘米等指标，符合标准才会采摘。机械手具备柔性功能，只需四爪一“闭”，轻轻包裹住花朵，然后刀片割断花茎，即可将完整的金丝皇菊收入囊中。

 关于二代样机改良，汪小旵团队计划将其改良为可拆卸式结构，以适应不同大小地块和不同作业环境，同时成本控制在3万元以内。“未来，这款机器人采摘速度将实现10秒每朵，还可夜间作业，效率是人工的10倍。”汪小旵预测，该机器人最快将于明年完成三次迭代、推广上市。

         （华科资源媒体中心综合整理报道）