“青菜高密度自动移栽设备研发及示范”是2021年市农业农村委批准设立的科技兴农顶层设计项目，旨在通过科研攻关，解决青菜高密度机械化移栽的短板，为实现蔬菜生产全程“机器换人”提供基础保障。 

两年来，上海市农业机械研究所联合浙江理工大学、华南农业大学、上海市农业技术推广服务中心等单位，克服了浙江、上海、广东三地连续的疫情封控影响，通过详实的理论计算，设计研制了稳定可靠的自走式电动底盘；通过对自动取苗、植苗运动轨迹的分析，设计旋转式行星轮系取苗和高密度植苗机构；通过筛选不同的青菜品种、调整育苗基质配比、优化育苗环节等方式，探索出适合机械化移栽的农艺配套措施。