操作人员首先用拖车将其拖到有关田地。然后利用无线遥控装置,他们手动引导它离开拖车,走到第一排植物的起点。然后,他们通过一个内置的界面对任务参数进行编程,然后将车辆设置为自主模式。
然后,Slopehelper在执行指定任务的同时,继续在田间穿行,自动上行,在终点转身,然后下行。它使用差分GNSS来保持其在行间的位置,同时还利用两侧的触摸传感器来确定藤蔓树干的位置。
此外,该车还使用FMCW(频率调制连续波)雷达来探测障碍物,并与人或动物保持安全距离。如果它确实遇到了特别棘手的障碍物,它会通过配套的应用程序与操作员联系。然后,他们可以启动其光学摄像系统,远程指导车辆消除或绕开障碍物。同样的应用程序可用于随时检查机器人的进展情况,并在工作完成后通知操作员。板载锂电池组的一次充电应该可以使用14小时。
基础包包括一台Slopehelper和四种工具,据称可以满足农民每年近80%的需求,同时成本低于拖拉机。你可以在下面的视频中看到该车的运行情况。