日前，在浙江上虞农创智谷共富工坊里，记者见到了这台神奇机器。它是专门用来服务草莓的“采摘大师”。每当草莓成熟的时节，行走在草莓田中，它可以多手开工，三下五除二，就能集齐一筐草莓。

除了这样的智能采摘机器人，随着现代科技协同智慧农业发展，眼下，日出而作、日落而息，和泥土、汗水相伴的传统农业，正迎来多样的未来新场景。

聪明的草莓“采摘大师”

能识别果实成熟与否

浙江省农业科学院数字农业研究所副研究员谭向峰为记者演示了智能采摘机器人的“工作”场景。

开机启动，一把小剪刀夹住草莓的茎，机械手的大拇指和其他手指向上抓取，轻轻一拽，一颗草莓就握入手中。再由手臂向下伸展，将草莓放入筐中。

谭向峰告诉记者，不管是红草莓、白草莓，智能机器人都能识别出草莓的成熟度，再进行采摘，同时果实损伤率小于5%。

看似简单的操作过程，背后“门道”可不少。

采摘“巧手”上，配备了一个深度学习的相机。当它“看见”草莓，就能根据大小、颜色鲜艳程度等运用智能算法，做出草莓成熟度的判级，再自主“下手”。“比如最常见的红色草莓，从绿果到稍微泛白，再泛红，机器人已经‘学习了’每个发育阶段的不同模样，”谭向峰表示，“目前，它的草莓果实识别成功率已经超过95%，采摘成功率大于90%。”

抓取过程也是为了草莓“量身定制”。据介绍，因为草莓的表皮比较软，果梗又韧性较强，所以专家们采取了剪刀手和仿生手互补的采摘方式。一方面达成快速采摘的目的，另一方面又对草莓果实进行更好的保护。

此外，和我们家里的“扫地机器人”相似，草莓采摘机器人也搭载了GPS和激光雷达等定位设备，能在果园来去自如玩“寻宝游戏”，自动避障和自主返航。

高产、质优的未来农业

智能机器人是好帮手

在普通人看来，简单的草莓采摘工作为何需要用上机器人？谭向峰表示，作为一种高附加值的水果，草莓旺季时，高效且有效的草莓采摘是农业生产中必要的手段。“机器人不会累，也能昼夜开工。当未来研发进入一定阶段，我们将会把智能采摘机器人推广向更多的未来农场、植物工厂等，降低在这一环节的人工成本。”

实际上，从种植、培育到采摘，越来越多“黑科技”已经应用在现代农场之中。

采访当天，记者在樱桃番茄架子间看到，一台智能农药喷洒机器人正在“努力”工作。四个高低不同的喷头，对着左右同时喷洒。“当液体不足时，它还会自主‘回家’补液和充电，”谭向峰告诉记者，“这样的机器人应用能减少农药喷洒对人体产生的伤害，同时提高效率和精准度。”

你试过抬头看“草莓瀑布”吗？在农创智谷共富工坊，吊挂升降式草莓种植系统正在进行试验种植。几排草莓架上下错落有致，可以根据需求调整种植的高度。记者了解到，这样既可以解放农户们的腰，也能更好得进行草莓种植空间的利用。未来，大家就有机会在草莓“瀑布”下，喝咖啡、吃烧烤，打造农文旅结合的新业态。

走进草莓“植物工厂”，瞬间，一阵温暖和草莓的香甜气味扑面而来。在这里，常年恒温，不需要日照，没有土壤，但一颗颗草莓全都“身材匀称”、卖相极佳。是智能计算机和电子传感系统的自动控制，让草莓一直处于气温、湿度、光照、二氧化碳浓度都适宜的生长条件之下。

也就是说，不受季节和气候的限制，一年四季我们都能吃到优质、香甜的草莓。

“我们虽然主要研制智慧装备，但和草莓专家、果蔬种植专家们是‘双向奔赴’。”谭向峰对草莓生长发育的农产知识如数家珍。

正是有了这样的“双向奔赴”，农田正变得更加“轻巧”和具有未来感。现实版的“赛博农耕”将去往何方，值得期待。