第三届温室自主挑战赛的冠军日前揭晓，荷兰-美国组合Koala队最终摘得桂冠。

Koala队由初创公司Koidra和康奈尔大学的研究人员组成。队长Kenneth Tran也曾带队参加第一届赛事并获奖。

本届比赛中，来自世界各地的五支国际团队使用完全自主的算法，种植作物为莴苣。以最低的成本投入如能源和二氧化碳等，获得最大的收获，种植出高品质生菜，达到最大净利润。

瓦赫宁根大学Bleiswijk研究中心为每一个参赛团队提供一间高科技温室来种植生菜。由团队自己创建人工智能算法，完全自主地确定温度、自然光照和人工光、加热、二氧化碳浓度及与种植相关的参数（如作物密度、间隔时间和收获日期）等的设定值。温室内除了传统的传感器外，温室内还设有Realsense 3D摄像以及Sigrow和Ridder提供的特定传感器，为参赛团队提供更多影像。除此之外，有些团队甚至还自行增加了传感器来为算法提供更多数据。

来自RijkZwaan的’Lugano’生菜品种于5月2日种植。参赛团队的目标是植株重量250克。此外还会对生物品质进行审核：如果植株太小、有叶尖烧伤或其他变形，则会被归为价格较低的B类，甚至是无法销售的C类。如果植株太大，会被认为浪费资源。最后一个参赛团队于6月17日完成了种植。在生长期间，会就资源使用（如热能、电力、二氧化碳）等进行测算，并计算运营成本。固定成本取决于温室空间的占用和不同装置的使用（如人工光补光量）。根据这些测算及数字，从而确定净利润，净利润最高的团队赢得比赛。

参赛团队的AI算法数据会在在WUR的虚拟主机服务器上，从LetsGrow和Azure云获取数据。同时，算法自动将设定点通过LetsGrow返回给计算机，最终完成温室内的环境控制。2月/3月作为第一个种植周期用于各团队测试,5月/6月正式开始，此后各团队必须获得请求许可才可以接触算法，以防止对算法进行误操作。同时会计算修改成本，最后从净利润中扣除。整个过程中获胜的团队只访问了一次虚拟机修复了一个小错误。

最终Koala队赢得了本届比赛。成绩是每平方米净利润5.93欧元（一个生长季）。Koala队是由第一次挑战赛活动后成立的初创公司Koidra和康奈尔大学的研究人员组成。希望通过智能自动化技术来促进温室种植，在农场、作物等中得到广泛应用。

编译：叶脉

来源：WUR